Have Fun with SLAM-01-Overview

认知环境，并能自我定位，是自主式机器人在真实环境中执行任务时非常重要的一项能力。随着无人技术和智能产品不断涌现，SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，即时定位与地图构建，作为其中的一种基础技术，受到了学业界和工业界的高度关注。 在自身兴趣和课业要求的双从驱动下，我从今年开始学习SLAM的相关知识。在这期间，领略到了SLAM领域的博大精深，数学基础要求比较高，特别是概率学和优化。当还沉浸在漫天的公式无法自拔之时，你会发现，这些理论不过是SLAM海洋的冰山一角。因为实际场景往往有实时性要求，所以，coding 才是更大的挑战，而我还没开始真正踏足这一部分。 什么是SLAM?SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估..