Hokuyo laser安装与配置
安装 Indigo以上的ROS版本需要使用urg_node进行配置 首先安装urg_node package1sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 给Hokuyo供电，并与电脑连接 配置Hokuyo 确保你的urg_node能连接到Hokuyo laser scanner 索取Hokuyo的权限1ls -l /dev/ttyACM0 你将看见跟下面相似的内容1crw-rw-XX- 1 root dialout 166, 0 2009-10-27 14:18 /dev/ttyACM0 如果XX是rw，已成功配置。 如果XX是–: 配置失败，你需要输入1sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0 运行 在一个新的终端，输入1roscore 在一..
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安装依赖项 12sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 创建一个catkin 工作空间 123mkdir catkin_wscd catkin_wswstool init src 在创建catkin工作空间前，可先确定自己的环境变量是否设置正确 1export | grep ROS 若出现如下的，说明是正确的 123456declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=""declare -x ROS_DISTRO="indigo"declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/i..
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